အာရ်တီဖစ်ရှယ် အင်တာနက်တီယင် (Institute for Artificial Intelligence, University of Bremen)

AI နှင့် Robotics ကို နေ့စဉ်လုပ်ငန်းများအတွက် ချိတ်ဆက်ခြင်း

University of Bremen တွင်ရှိသော Artificial Intelligence (IAI) အဖွဲ့သည် robotics နှင့် cognitive systems ၏ အထူးပြုနေရာတွင် လည်ပတ်နေသည်။ ၎င်း၏ အလုပ်သည် လူသားများလို အပြောင်းအလဲများဖြင့် အိမ်ထောင်ရေးလုပ်ငန်းများ သို့မဟုတ် ပူးပေါင်းထုတ်လုပ်မှုများကဲ့သို့သော ရုပ်သိမ်းသော အလုပ်များကို လုပ်ဆောင်နိုင်ရန် ရိုဘိုက်များကို အထောက်အကူပြုရန် အာရုံစိုက်သည်။

Prof. Michael Beetz ၏ ဦးဆောင်မှုဖြင့် အဖွဲ့သည် cognition-enabled control ကို အလေးပေးသည်။ ၎င်းတွင် ရိုဘိုက်များသည် ကြိုတင်အစီအစဉ်ပြုလုပ်ထားသော လုပ်ဆောင်ချက်များကိုသာ မလုပ်ဆောင်ဘဲ ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်ကို အတွေးအခေါ်ပြု၍၊ အတွေ့အကြုံမှ သင်ယူ၍၊ မမျှော်လင့်ထားသော အခြေအနေများတွင် လိုက်လျောညီထွေစွာ ပြင်ဆင်နိုင်သည်။ ၎င်းသည် robotics တွင် အခြေခံအခက်အခဲတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် မဖွဲ့စည်းထားသော၊ လှုပ်ရှားနေသော ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် ယုံကြည်စွာ လည်ပတ်နိုင်သော စနစ်များကို ဖန်တီးရန် ဖြစ်သည်။

အဓိက သုတေသန အပိုင်းများနှင့် နည်းပညာများ

IAI ၏ သုတေသနသည် အဓိက အပိုင်းများ အတော်များများကို ဖုံးလွှမ်းထားပြီး၊ ၎င်းတို့သည် ပို၍ စွမ်းဆောင်ရည်ရှိသော ရိုဘိုက်စနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရန် အထောက်အကူပြုသည်။ ၎င်းတို့တွင် ပါဝင်သည် -

• အထင်ကြီးသော အာရုံခံမှု: ရိုဘိုက်များသည် ၎င်းတို့၏ ပတ်ဝန်းကျင်ကို နားလည်ရန်၊ အရာဝတ္ထုများကို အသိအမှတ်ပြုရန်၊ နှင့် ပတ်ဝန်းကျင်အတွင်း အပြောင်းအလဲများကို မျှော်လင့်ရန် အာရုံခံဒေတာကို အဓိပ္ပာယ်ဖွင့်ဆိုရမည်။
• အသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် အတွေးအခေါ်: KnowRob ကဲ့သို့သော စနစ်များသည် ရိုဘိုက်များကို အရာဝတ္ထုများ၊ လုပ်ဆောင်ချက်များနှင့် အလုပ်အမှုအဖွဲ့များအကြောင်း အသိကို သိမ်းဆည်း၊ ပြုလုပ်၊ နှင့် အသုံးပြုရန် ခွင့်ပြုသည်။
• အစီအစဉ်အခြေပြု ထိန်းချုပ်မှု: CRAM ကဲ့သို့သော ဖွဲ့စည်းမှုများသည် ရိုဘိုက်များကို အချက်အလက်မပြည့်စုံသော အခြေအနေများတွင်လည်း လွယ်ကူသော လုပ်ဆောင်ချက်အစီအစဉ်များကို ဖန်တီး၍ လုပ်ဆောင်နိုင်စေသည်။
• ကျွမ်းကျင်သော လက်လှမ်းထိန်းချုပ်မှု: သုတေသနသည် ရိုဘိုက်များကို အရာဝတ္ထုများကို တိကျစွာ ကိုင်တွယ်နိုင်ရန် အထောက်အကူပြုရန် အာရုံစိုက်သည်။ အမျိုးအစား၊ အလေးချိန် သို့မဟုတ် မျက်နှာပြင်အင်္ဂါရပ်များတွင် အပြောင်းအလဲများကို လိုက်လျောညီထွေစွာ ပြင်ဆင်နိုင်သည်။
• လူ-ရိုဘိုက် အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်မှု: ရိုဘိုက်များသည် လူများနှင့် ထိထိရောက်ရောက် ဆက်သွယ်နိုင်ရမည်။ သဘာဝဘာသာစကား၊ လက်ညွှန်းများ သို့မဟုတ် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်မှုများမှတစ်ဆင့် ဖြစ်စေ။

IAI ၏ အလုပ်၏ သတ်မှတ်အင်္ဂါရပ်တစ်ခုမှာ အဖွဲ့သည် open-source software အတွက် အတည်ပြုမှုရှိခြင်းဖြစ်သည်။ အဖွဲ့သည် robotics သုတေသနအသိုင်းအဝိုင်းတွင် ကျယ်ပြန့်စွာ အသုံးပြုသော အခြေခံဖွဲ့စည်းမှုများကို ဖန်တီးပြီး ထုတ်ဝေခဲ့သည်။ ၎င်းကိရိယာများသည် အခြားသူများအတွက် စမ်းသပ်ရန်နှင့် တိုးချဲ့ရန် အခြေခံအရာများကို ပေးသည်။

အဖွဲ့၏ သုတေသနသည် အကျိုးဖြစ်စဉ်များတွင် အခြေခံထားသည်။ ၎င်း၏ ဗဟိုရုံတွင် ရိုဘိုက်များသည် အစားအစာပြင်ဆင်ခြင်း၊ ဓာတ်ခွဲမှု စမ်းသပ်ခြင်း၊ နှင့် ရှာဖွေရန်-ကယ်ဆယ်ရေး လုပ်ငန်းများကဲ့သို့သော လုပ်ငန်းများကို လုပ်ဆောင်သည်။ ၎င်းတို့၏ ပြသမှုများသည် အခြေခံ cognitive architectures အတွက် အထောက်အကူပြုသော အထောက်အထားများဖြစ်ပြီး၊ တစ်ဦးချင်းစီ၏ နည်းလမ်းများကို ပေါင်းစပ်၍ စနစ်များကို ဖန်တီးနိုင်သည်ကို ပြသသည်။

အဓိက စီမံကိန်းများနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုများ

IAI သည် cognition-enabled robotics ၏ အမျိုးမျိုးသော အပိုင်းများကို ရင်ဆိုင်သော အထင်ကရ သုတေသန အစီအစဉ်များတွင် ပါဝင်သည်။ ၎င်း၏ အထူးစီမံကိန်းတစ်ခုမှာ German Research Foundation မှ အထောက်အပံ့ရရှိသော Collaborative Research Centre EASE (Everyday Activity Science and Engineering) ဖြစ်သည်။ EASE သည် ရိုဘိုက်များသည် လူသားများလို အရည်အချင်းများကို ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်စေခြင်းဖြင့် အိမ်ထောင်ရေးလုပ်ငန်းများကို မျှော်မှန်းနိုင်ရန် ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်ကို စူးစိုက်စူးစိုက် လေ့လာသည်။

အခြားသော အရေးကြီးသော ကြိုးပမ်းမှုမှာ Prof. Beetz ၏ ဦးဆောင်မှုဖြင့် ERC Advanced Grant ဖြစ်သော FAME စီမံကိန်းဖြစ်သည်။ FAME သည် ရိုဘိုက်များကို မသိသော အရာဝတ္ထုများ သို့မဟုတ် မသေချာသော အခြေအနေများတွင် ပထမဆုံးကြိုးစားမှုတွင် လက်လှမ်းထိန်းချုပ်မှုလုပ်ငန်းများကို နားလည်ပြီး လုပ်ဆောင်နိုင်စေရန် "အနာဂတ်အလေးထားသော cognitive Action Modelling Engine" တစ်ခု ဖန်တီးရန် ရည်ရွယ်သည်။ ၎င်းစီမံကိန်းသည် ရိုဘိုက်များသည် အတွင်းကမ္ဘာ မော်ဒယ်များကို အသုံးပြု၍ လုပ်ဆောင်ချက်များကို လုပ်ဆောင်မည့်အခိုက်အတန့်တွင် အတွေးအခေါ်ပြုနိုင်ရန် ဘယ်လိုလုပ်ဆောင်နိုင်သည်ကို စူးစိုက်စူးစိုက် လေ့လာသည်။

အဖွဲ့သည် အထင်ကရ robotics သုတေသနများကို ချိတ်ဆက်ထားသော euROBIN European Network of Excellence ၏ အစိတ်အပိုင်းလည်း ဖြစ်သည်။ euROBIN မှတစ်ဆင့် IAI သည် robotics နည်းပညာများကို တိုးတက်စေရန် နှင့် သင်္ချာနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းတို့ကြား အသိပေးမှုကို ပံ့ပိုးရန် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်သည်။

ဤစီမံကိန်းများအပြင် IAI သည် Robotics Institute Germany (RIG) သို့လည်း ပါဝင်သည်။ RIG သည် သိပ္ပံ၊ ပညာရေးနှင့် စက်မှုလုပ်ငန်းမှ ကျွမ်းကျင်သူများကို ပေါင်းစည်းထားသော နိုင်ငံတော်ကွန်ရက်တစ်ခုဖြစ်သည်။ RIG သည် robotics တွင် နောက်ဆုံးပေါ် သုတေသန၊ နည်းပညာ ပြောင်းရွှေ့ခြင်းနှင့် ပညာရေးကို အာရုံစိုက်ပြီး ဂျာမနီကို ဤနယ်ပယ်တွင် ဦးဆောင်သူအဖြစ် တည်ရှိစေသည်။

သင်ကြားမှုနှင့် အသိပေးမှု

IAI သည် သုတေသနကို သင်ကြားမှုတွင် ပရောဂျက်အခြေပြု နည်းလမ်းဖြင့် ပေါင်းစပ်သည်။ ကျောင်းသားများသည် robotics တွင် အမှန်တကယ် ရင်ဆိုင်ရသော စိန်ခေါ်မှုများကို ပြန်လည်ထုတ်လုပ်သော လက်တွေ့လုပ်ငန်းများတွင် အလုပ်လုပ်သည်။ ဥပမာတစ်ခုမှာ SuTuRo စီမံကိန်းဖြစ်ပြီး၊ အဖွဲ့များသည် ဝန်ဆောင်မှုရိုဘိုက်များအတွက် ဖြေရှင်းချက်များကို ဒီဇိုင်းဆွဲပြီး အကောင်အထည်ဖော်သည်။ အခြားတစ်ခုမှာ IntEL4CoRo ဖြစ်ပြီး၊ ကျောင်းသားများကို ရိုဘိုက်ထိန်းချုပ်မှုနှင့် AI နည်းလမ်းများကို စမ်းသပ်ရန် ခွင့်ပြုသော အပြန်အလှန် သင်ယူမှု ပတ်ဝန်းကျင်ဖြစ်သည်။

အဖွဲ့သည် နှစ်စဉ် EASE Fall School ကိုလည်း ကျင်းပသည်။ ၎င်းသည် ကမ္ဘာတစ်ဝှမ်းမှ သုတေသနပြုသူများနှင့် ကျောင်းသားများကို စုပေါင်းစေသော တစ်ပတ်ကြာ အစီအစဉ်ဖြစ်သည်။ ပါဝင်သူများသည် ရိုဘိုက်အာရုံခံမှု၊ အသိအမှတ်ပြုခြင်းနှင့် အစီအစဉ်အခြေပြု ထိန်းချုပ်မှုကဲ့သို့သော အကြောင်းအရာများအပေါ် lectures၊ workshops နှင့် လက်တွေ့အစီအစဉ်များတွင် ပါဝင်သည်။ ဤဖြစ်ရပ်များသည် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုကို မြှင့်တင်ပြီး IAI ၏ သုတေသနကို ပိုမိုကျယ်ပြန့်သော ပရိသတ်ထံ ပျံ့နှံ့စေသည်။

ပညာရေးမှ အပြင် IAI သည် ၎င်း၏ ရလဒ်များကို ဖွင့်လှစ်စွာ ရယူရန် အရေးကြီးသည်။ ၎င်း၏ software frameworks, datasets, နှင့် သုတေသနစာတမ်းများစွာသည် အခမဲ့ရရှိနိုင်ပြီး၊ အခြားသုတေသနပြုသူများသည် ၎င်း၏ အလုပ်ကို တိုးချဲ့နိုင်စေရန် ခွင့်ပြုသည်။ openEASE platform သည် ဥပမာအားဖြင့် ရိုဘိုက်၏ အသိနှင့် အပြုအမူကို ရှာဖွေရန် အင်တာနက်အခြေပြု အင်တာဖေ့စ်ကို ပံ့ပိုးပေးပြီး၊ အထူးကျွမ်းကျင်သူများနှင့် မကျွမ်းကျင်သူများအတွက် AI အတွေးအခေါ်များကို ပိုမိုရိုးရှင်းစေရန် ကူညီသည်။

အဖွဲ့၏ အလုပ်သည် University of Bremen တွင် cognition-based AI ကို တိုးတက်စေရန် ကြိုးပမ်းမှုတစ်ခု၏ အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ CoAI Joint Research Center မှတစ်ဆင့် - Bielefeld နှင့် Paderborn တက္ကသိုလ်များနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ခြင်းဖြင့် IAI သည် လူများနှင့် ပူးပေါင်းသင်ယူနိုင်သော AI စနစ်များ ဖွံ့ဖြိုးတိုးတက်ရန် အထောက်အကူပြုသည်။ ဤစီမံကိန်းသည် စိတ်ပညာ၊ ဘာသာစကားနှင့် သာသနာတို့အပါအဝင် အမျိုးမျိုးသော နယ်ပယ်မှ သုတေသနပြုသူများကို ပေါင်းစည်းပြီး လူသားအခြေပြု ပတ်ဝန်းကျင်များတွင် နားလည်၊ အပြောင်းအလဲပြုလုပ်နိုင်သော AI ကို ဖန်တီးရန် ရည်ရွယ်သည်။